Qaybaha Mashiinka:
1. Qaybta Korontada: waa isha tamarta mishiinku, taas oo u badasha noocyada kala duwan ee tamarta tamarta mishiinka (sidoo kale loo yaqaan tamarta farsamada).
2. Qaybta shaqada: Qaybta si toos ah u fulisa hawlaha gaarka ah ee mishiinka oo dhamaystirta hawlaha wax soo saarka.
3. Qaybta Gudbinta: Qalabka dhexdhexaadka ah ee gudbiya, beddela, ama qaybiya dhaqdhaqaaqa iyo awoodda unugga tamarta ee qaybta shaqada si waafaqsan shuruudaha shaqada.
4. Unugga kontoroolka: Qaybta maamusha bilawga mishiinka{1}}, xidhidhiyaha, iyo isbeddelada cabbiraadaha dhaqdhaqaaqa.
Astaamaha ugu muhiimsan:
① Dhammaantood waa isku-dhafka walxaha jirka iyo faragelinta aadanaha;
② Qaybahooda waxay leeyihiin dhaqdhaqaaqyo qaraabo ah oo qeexan, taasoo la macno ah in marka booska qayb ka mid ah la hagaajiyo, boosaska kuwa kale sidoo kale waa la hagaajiyaa;
③ Nidaamka wax soo saarka, waxay bedeli karaan shaqada bini'aadamka si ay u qabtaan shaqo farsamo oo faa'iido leh (sida qorshe-hawleed shaqo-qorsheed) ama u beddelaan tamarta makaanikada (sida koronto-dhaliye u beddelaya tamarta tamarta tamarta korontada iyo matoorka gubashada gudaha oo u beddelaya tamarta kulaylka tamarta farsamada).
