*Codsiga Qalabka Kaaliyaha ah ee Mashiinnada Ku Durida Cirbadaha*, co{0}waxaa qoray Li Qing, Cai Hengzhi, iyo Cao Yang, oo ay soo diyaariyeen Guddiga Xirfadlayaasha Duritaan Ku Durida ee Ururka Warshadaha Caagagga ee Shiinaha, waxaa daabacday Warshadaha Kiimikada ah ee 2013. Iyada oo ku saleysan qeexitaannada farsamada iyo khibradda warshadaha, qaab-dhismeedka balaastigga ah Codsiyada qalabka caawinta ee mishiinada qaabaynta duritaanka.
Buuggu waxa uu ka kooban yahay toban cutub, oo daboolaya qaybo ay ka mid yihiin qalabka quudinta, qoyaanka ka saarista iyo qalajinta, qalabka robotka, qalabka burburinta, iyo qalabka raritaanka iyo dejinta caaryada. Waxay bixisaa falanqayn faahfaahsan oo ku saabsan heerarka xulashada, xuduudaha farsamada, iyo dhibcaha dayactirka ee noocyada kala duwan ee qalabka. Buuggu waxa kale oo uu ku daray saadaasha isbeddelka horumarka. Mawduucani wuxuu ku habboon yahay in lagu tababaro shaqaalaha farsamada ee shirkadaha wax soo saarka balaastikada iyo sida tixraaca farsamada ee soosaarayaasha qalabka. Waxa kale oo loo isticmaali karaa sidii agab wax lagu baro kulliyadaha iyo jaamacadaha la xidhiidha.
*Codsiga Qalabka Kaaliyaha ah ee Mashiinnada Ku Durida Durida* waxay soo bandhigaan qaab-dhismeedka, mabaadi'da shaqada, xulashada, codsiga, iyo isbeddellada horumarinta aaladahan. Qalabka kaalmeeya mishiinnada qaabaynta duritaanka waxaa ka mid ah quudinta, qallajinta, isku darka, burburinta, gacmaha robotka, rarista caaryada iyo dejinta, xakamaynta heerkulka, codaynta, iyo qalabka ilaalinta caaryada.
*Codsiga Qalabka Kaalmada ah ee Mashiinnada Ku Durida Cirbadaha* waxaa loo isticmaali karaa tixraac ahaan farsamoyaqaannada balaastikada ah iyo tababarka shaqaalaha farsamada, sidoo kale waxaa loo isticmaali karaa tixraac ahaan mashiinka wax-qaabeeya iyo soosaarayaasha qalabka caawiya iyo kulliyadaha iyo jaamacadaha la xiriira.
